AR.Drone 2.0
1280×720の解像度カメラが付いていて、リアルタイムにスマートフォンで前方視点を楽しみながら飛ばせる夢のラジコンです。
セットアップはWifiに出てくるArDroneのアクセスポイントに接続して、AppStoreからダウンロードしたArDroneのアプリを起動するだけです。
室内で飛ばしてみるとどうも掃除機の様な騒音、扇風機を強にしたような風が発生し、UFOのような楽しみ方は難しい感じです。
近くの駐車場（10m×10m）で飛ばしてみると、問題なく垂直に上昇してその場に停まってホバリングをする。
スマートフォンアプリでは左右回転+上昇+下降の仮想スティックと傾きの仮想ボタンがあり、傾きボタン押しながら前後左右に傾けるとテレビゲームのキャラクターの様に方向を保ったままスーッと水平移動。この動かし方なら習熟はいらず即楽しめます。
そして肝心のスマートフォンに送られてくるリアルタイム映像を見ながらの操作ですが、これが難しい。その原因は以下。
(1)リフレッシュレートが低い。秒4コマくらいの感覚で微妙に遅れて配信される。
(2)カメラの向きが水平方向なので、高度を高くすると目印になるものが映らない。
特に(2)で駐車場の外に出てしまっては危険なので、近くの森林公園のさらに広い広場(100m×100m程度)に移動。
周囲に人が居ないことを十分確認してカメラ目線での移動を行いました。地面から30cm程度浮かせての飛行ならばテレビゲームの様な面白い感覚で遊べます。
しかし、最大高度ではメインカメラは水平なので周辺の下が見えない、姿勢制御用も兼ねた真下のサブカメラも付いているが、完全に真下なので最大高度の6mでは殺風景な地面しか映らない。このラジコンから見えるはずの一番凄い絵＝6mの高さからの鳥瞰が映らない。これは非常に残念でもったいない。上下可動なカメラ部品を出して欲しい。
とは言え難しいと言われる飛行ラジコンがこれだけ操作しやすくなったのは感動です。操作ボタンから指を離せば慣性を打ち消す操舵が自動で行われ、瞬時にピタリとそこに留まるのは革命的で素晴らしい。
■2012/7/7追記
フロントカメラは露出している部分のみの大きさであり、ノーズ部に両面テープで張り付いているだけ(上に配線パターンが延びている)でした。
ノーズ部のスチロールをナイフで削って30度ほど下向きに修正し、私の満足する鳥瞰が得られるようになりました。
（※お薦めしません）
墜落や接触を繰り返しているうちにバランスが崩れることがあります。これは5円玉などのオモリを崩れる方の逆に貼り付けることで修正できます。
■2012/7/8追記
高さに制限があると勘違いして6mからの鳥瞰と書いていましたが、アプリの設定画面の2ページ目以降(設定画面端の三角形を押すとページ遷移する)で色々出来、高さも100mまで設定可能でした。試しに15mほど恐る恐る上げてみましたが、爽快感がまるで違う！カメラ角度を水平に戻してみると森林公園の外のビル群も遠くに見え、まさに夢の様な景観でした。また、設定の中でもAbsoluteControl(絶対位置操作)設定が最高で、Droneがどの角度を向いていても自分から見た左右前後で操作することができ、操作が凧揚げのごとき直感的なものになります。
また室内で誤ってセントラルクロス(胴体から延びるプロペラを支える骨格)も1本折ってしまいました。あきらめかけましたが試しに切った割り箸を接木に「しめしめ45」で折れた箇所片側2箇所ずつ4箇所で縛りつけ、多少たわむがなんとか固定。ダメもとでテイクオフしてみると・・・・飛んだ！ホバリングした！舞い上がった！重量バランスが変わっているはずなのに姿勢制御でカバーしているようです。おかげで残りの休日もARDrone三昧で楽しめました。
■2012/7/14追記
どうもフロントカメラは振動に弱く、固定が不十分だと飛行中は画面中が波打つ様に揺らぐようになってしまいます。
本体からノーズ部にかけて貼り付けてあるシートはノーズ部が振動しないようにするための構造材であり単なる飾りではないです。カメラ部をセロテープでガッチリ固定してなんとか状態を戻しましたがカメラの改造はお薦めしません。
本体のファームアップデートをしました。20分くらいかかりますが異常ではありません。あせらず20分程度放置してください。
USBメモリを本体に刺すことでmp4形式でUSBメモリに録画できます(画質はアプリ側と同じ720p30fps)。認識するとアプリのRECボタンに「>1h」などの表記が出ます。アプリの設定画面で「USB録画」をONにしないと録画しません。USB録画中はアプリ側への録画はされないようです。私が動作確認したものはSP032GBUF2101V1Bです。http://www.amazon.co.jp/gp/product/B0039P7362/ref=oh_details_o02_s00_i00
■2012/8/12追記
配信画像を見ながらの操作について試行。必要だったものはカメラ部関節追加改造(やや斜め下を見る為、細いノーズ部を切り飛ばして根元の下に木片3つから成る関節を新設しカメラを移動。ハルも装着可)、田舎の誰も来ない広い場所(300m×300m程度)。操作に慣れて自分や風景を見下ろしながら自由に飛ぶと機体と一体になった「幽体離脱」的感覚でした。
I-O DATA USB2-PCI4 PCIバス用USBインターフェイスボード
今更レビューですが。
12年使用してきたマザーボードのUSB系が不調のために
代替措置として購入。
TVチューナー、USBラジオ、、プリンター、USB充電器と
前後ろの物を1か所に統合出来てすっきり。
ACPI非対応ですが、スタンバイや休止を使わない自分には
問題有りません。
古いパソコンですがまだまだこれの御陰で活躍しそうです。
コストパフォーマンスも抜群。
その後故障。
どうも何かとかち合うようで再起動の連続で
原因不明。このボードを外したところ復帰。
アマゾンの対応もすばらしく代替え品もすぐに来ました。
現在今のところ異常なし。
なので星1個減らしましたです。
BUFFALO ウィルスチェック機能搭載 USBメモリー ブラック 4GB RUF2-JV4GS-BK
お客様のデータを持ち帰り解析する時、USBメモリに入れるのですが、たまに
ウイルス感染している場合があるので、こちらもほかのお客様に迷惑がかからない
ようにという、気持ちで使わせてもらっています。
一年後の更新も簡単な点が気に入っています。
PLANEX「充電万能」2ポートUSB充電器ブラック PL-WUCHG01-B (iPod/iPhone5/4s/4/3GS/3G/Xperia/Galaxy/au/docomo/SoftBank/ウォークマン/PSP/DS/DSLite/Dsi 全ポート合計1A )
旅行などでいくつもアダプタを持たなくて済むので満足しています。
こちらの商品と合わせて使いましょう。
GREEN HOUSE 携帯電話 USB充電ケーブル ブラック (7コネクタ+MiniB5タイプ) GH-USB-8ADK
残念ながらiPadの充電は不可です（レビューにiPadで使えると書いてる方がいますが誤りです）。
